Utilizari : stringere de info, depistarea tintelor, recuperarea si dezarmarea focoaselor active, sprijin logistic,curatarea mediilor toxice, plantarea de senzori sub pamint si subacvatice, deminare, refacerea soselelor avariate, soft-kill, act in medii ostile, spionaj .
RPV sau UAV - vehic pilotate prin telecomanda - ex : pioneer, CL-89, MAPT .
Robot aparare(pradalnicul) : actionat >30 km, localizare laser, senz pt identif teren, scanere cu infrarosii si radar, senz electromagnetici de misc . SIPE- lab de iniginerie umana a armatei SUA : exoschelet inteligent, vedere pe timp de noapte, form din 7 straturi protectoare, amplif forta, e motorizat, e dotat cu senzori si arme, scheletul poate merge 15 km in timp ce omul doarme .
Aplicatii robotizate in armata - racheta de croaziera Tomahawk programata sa act independent, infestarea cu nanoboti(convertesc sunetul in energie si pot influenta radarul, calculatorul, motoarele de avion, centrele de comanda) . Riscuri : comanda de catre inamici, greseli in programare, nu se pot prevedea toate probl care apar, defectarea sau scaparea de sub control, roboti ucigasi care nu deosebesc inamicul care ataca de cel care vrea sa se predea . Principala intrebare nu este cum sa faci arme robotice cit mai nteligente ci cit de destepte le lasi sa devina ?
Semnale utilizate - A) Semnale mioelectrice : motoneuron - excitarea chimica - excitarea electrica a fibr nervoase - diferenta de potential care creeaza curenti locali . B)Miscarile capului : 3 translatii , 3 rotatii - inainte-inapoi ( = ('- ( iar dreapta - stinga ( = (' + ( . C) Miscarile globilor oculari . D) Semnale sonore repr tendintele cele mai probabile de utilizarea in viitor .
Prop ale semnalului biologic : 1)cimpul[bmin ,bmax] ; 2) zona de repaos = punct de echilibru :b0 ; 3)Simetrie : b0 = (bmin+bmax )/ 2 ; 4)Puritate - capacit de a mentine semnalul la o val, suficient de mult timp, pt a o putea detecta ; 5)Sensibilitate : posibilitatea de a modif semnalul de la b0 la b0+ (b0 ; 6)Varietate : nr poz stabile pe care le poate comanda operatorul :Vr = [(bmax - bmin) / (b] + 1 unde (b - sensibilitate medie ; 7)Fidelitate - capacit de a putea reprod aceeasi valoare b0 in timp ; 8)Repetabilitate - abilitatea de a putea repeta de mai multe ori val b ; 9)Dinamica - aptitudinea operatorului de a modif rapid semnalul .
Instalatii de transfer - 1)Echipamente de transport uzinal care se imp in : Transportoare : a) cu organ flexibil(cu banda, cu placi, cu cupe) ; b)fara org flexibil( oscilante, gravitationale, pneumatice, elicoidale) ; c)mobile(carucioare manuale, strivitoare, motostivuitoare, electrostivuitoare) ; 2) Echipamente de ridicat - destinate ridic sarcinilor individuale pe dist mici . Functionarea lor in principiu : apucarea sarcimilor, deplasare, depunere .
Caracteristici - cursa in gol la inapoiere, punctele de incarcare descarcare nu sunt fixe .
Clasif - macarale - ascensoare . Cum, trebuie transportat - in timp minim intre 2 posturi de lucru, cu eficienta mare dpdv al folosirii echipamentelor de transport, productivitate mare pt personalul angrenat in activitatea de transport .Avantajele utiliz paletizarii - reduce cheltuielile de manipulare, elimina posibilitatile deteriorarii pieselor prin fixarea simpla si eficienta a paletelor in containere . Paletele pot fi : simple, cu 2 placi, tip lada metalica .
Depozite - pt piese in tavi, pt containere-piese mari si paletizate, pt diversitate mare de produs usor manipulat .
Depozite locale de scule - Subsistemul de prindere a sculelor - are rolul de prindere prin stringere si respectiv prin desfacere fara interventia directa a omului . In functie de scule exista sist de prindere pt sculele care prelucreaza alezajele si respectiv cutite de strung . Sculele pt prel alezajelor - sunt cu bucsa elastica si cu pirghii . Eticheta - modalitatea de recunoastere a pieselor cu sculele corespunzatoare . Identificarea si selectarea sculelor se realizeaza prin amplasarea unei etichete pe corpuri sau in spatele cozii sculei . Aceasta eticheta este utila cu ajutorul unui cititor adecvat . Etichetele utilizate pot fi de tipul : mecanice, coduri cu bare, electromagnetice, inductive . Cele mai utilizate sunt etichetele mecanice . Stocatoare - Sunt magazii de piese care au rolul deinmagazinare si retinere pe durata scurta .
Separatoare - se utiliz in scopul livrarii unui nr de piese, semifabricate ; ele pot fi : elicoidale, cu roata, cu tije, cu cilindri hidraulici .
Roboti Mobili - este un vehicul care este dotat cu inteligenta . Clasificare : 1)dupa mediu - de suprafata, aerieni, submarini ; 2)dupa constitutie - monocorp multicorp ; 3)dupa locomotie -cu roti, cu senile, cu labe, combinate . Grade de mobilitate - DDL sau DOF . Aplicatii ale robotilor mobili - dezafectarea centralelor nucleare, lucrul in spatiu si pe alte planete, aplicatii industriale ( rob de inspectie, roboti de transport uzinal), aplicatii in traficul rutier .
