Analiza statica liniara a unei structuri din componenta mecanismului de ghidare a unui robot industrial

Tabelul A6.1

Obtinerea schitei de referinta a elementului terminal al corpului

Start Mechanical Design Part Design  (Sketcher) xy plane Sketcher -  (Circle) [Se deseneaza cele patru cercuri care descriu bratele furcii] (Constraint) [Se constrange distanta dintre axele cercurilor 800 si, respectiv diametrele cercurilor - 170, 140, 120, 90]  (Line) [se inchide conturul cu linii] (Constraints Defined in Dialog Box) [se selecteaza perechi de cercuri si linii tangente]  (Quick Trim) [se sterge partea interioara a cercurilor]  (Exit workbench)

Tabelul A6.2

Obtinerea elementului terminal al corpului prin extrudare

 (Pad) [se selecteaza schita si se extrudeaza cu 15]  (Translation) Vector Definition Direction, distance Direction [se selecteaza fata elementului creat] Distance: 80 mm. Se creeaza al doilea element.

Tabelul A6.3

Obtinerea schitei de referinta pentru zona lagarului central, spre exterior

 (Sketcher) [Se selecteaza fata exterioara a unui element pentru generarea extrudarii in zona lagarului]  (Circle) [Se deseneaza doua cercuri in zona lagarului]  (Constraint) [Se constrang diametrele cercurilor la 170 si, respectiv, 140]  (Exit workbench)

Tabelul A6.4

Obtinerea zonei lagarului, spre exteriorul elementului, prin extrudare

 (Pad) [Se selecteaza schita creata si se extrudeaza cu 5mm] Se repeta comenzile pentru crearea extrudarii pe celalat element]

Tabelul A6.5

Obtinerea schitei de referinta a elementului incastrat al corpului

 (Sketcher) [Se selecteaza fata interioara a unui element pentru generarea elementului de capat]  (Circle) [Se deseneaza patru cercuri]  (Constraint) [Se constrange distanta dintre axele cercurilor, 250 si diametrele cercurilor la 170, 140, 50, 30]  (Line) [se inchide conturul cu linii]  (Constraints Defined in Dialog Box) [se selecteaza perechi de cercuri si linii tangente]  (Quick Trim) [se sterge partea interioara a cercurilor]  (Line) [se inchide conturul cu linii, in zona cercurilor]  (Exit workbench)

Tabelul A6.6

Obtinerea elementului incastrat al corpului prin extrudare

 (Pad) [Se selecteaza schita creata si se extrudeaza cu 40mm] [se repeta comenzile pentru crearea extrudarii pe celalat element]

Tabelul A6.7

Obtinerea schitei de referinta pentru definitivarea lagarului

 (Sketcher) [Se selecteaza fata interioara a ultimului element creat pentru definitivarea lagarului]  (Circle) [se deseneaza doua cercuri in zona lagarului]  (Constraint) [se constrang diametrele cercurilor la 170 si, respectiv, 140]  (Line) [se inchide conturul cu linii, in zona cercurilor]  (Quick Trim) [se sterge partea interioara a cercurilor]  (Exit workbench)

Tabelul A6.8

Definitivarea lagarului corpului prin extrudare

 Pad [Se selecteaza schita creata si se extrudeaza cu 40mm]

Tabelul A6.9

Introducerea  proprietatilor materialului

[ selectare corp (Pad.1)] (Apply Material) Libray (ReadOnly) Metal, Steel (dubla selectie) Properties Feature Properties, Feature Name: Steel; Analysis, Young Modulus 2,1e+011N_m2, Poisson Ratio 0,3, Cancel, OK.

Tabelul A6.10

Incarcarea modulului de Analiza cu Elemente Finite

Start  Analysis & Simulation Generative Structural Analysis New Analysis Case Static Analysis, OK

Tabelul A6.11

Setarea marimii elementelor finite

  Size: 20, Sag: 10, Element type: Parabolic

Tabelul A6.12

Setarea marimii elementelor finite

 (Rigid Virtual Part) Selectarea zonei lagarului central si a zonei de incastrare

Tabelul A6.13

Introducerea  restrictii de deplasare

 (Clamp) Clamp Name Clamp.1, Supports 1 Virtual Part [selectarea elementului virtual rigid din baza incastrata]  (Pivot) [selectarea elementului virtual rigid din zona lagarului]

Tabelul A6.14

Introducerea  fortei distribuite pe suprafata

 (Bearing Load) Bearing Load Supports 2 Faces [selectarea fetelor de actionare a fortei, utilizand tasta Ctrl]; Orientation: Radial; Variation: Sinusoidal; Force vector X 0N, Y - 800N, Z 0N; OK

Tabelul A6.15

Lansarea modulului de calcul

 (Compute) Compute All; OK  Computation Resources Estimation Yes; Computation Status

Tabelul A6.16

Vizualizarea starii deformate

 (Deformation)

Tabelul A6.17

Vizualizarea campului de deplasari

(Displacement)

Tabelul A6.18

Vizualizarea campului de tensiuni

 (Stress Von Mises)