Regimul de motor

Consideram o masina de curent continuu conectata prin intermediul bornelor sale A₁ si A₂ la o retea de curent continuu cu tensiune constanta U_A , indiferent de conditiile de functionare ale masinii. Presupunem infasurarea de excitatie parcursa de curentul de excitatie I_E. conductoarele infasurarii rotorice, fiind strabatute de curent si aflandu-se in campul polilor de excitatie vor fi solicitate de forte electromagnetice care dau nastere la un cuplu de rotatie. Cuplul electromagnetic are expresia:

. (4.33)

Daca acest cuplu este mai mare decat cuplul de sarcina M_S la arborele motorului, atunci rotorul se misca accelerat pana la egalarea  M = M_S, cand se atinge regimul stationar si viteza de rotatie este W constanta.

Fig.4.12

In sectiile infasurarii rotorice se induc tensiunile electromotoare :

    (4.34)

Se aplica teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul inchis G, rezultand ecuatia de functionare a motorului : 

   (4.35)

Presupunem ca motorul antreneaza masina de lucru de cuplu de sarcina M_S. ecuatia miscarii rotorului in regim stationar este:

    (4.36)

unde : M_m este cuplul datorat pierderilor mecanice ;

M_Fe este cuplul datorat pierderilor in fierul rotoric ;

Puterea mecanica P este :

unde P₂ este puterea utila dezvoltata de motor.

. (4.38)

Tinand seama de ecuatia de functionare a motorului rezulta :

(4.39)

Puterea P are si semnificatie electrica, ea se numeste putere electromagnetica transmisa de infasurarea rotorica si transformata in putere mecanica prin intermediul campului electromagnetic. Puterea P₁ este primita de la reteaua de alimentare (electrica).

Deoarece  se poate deduce viteza de rotatie :

. (4.40)

Bilantul de puteri al motorului de curent continuu este reprezentat in fig.4.13:

Fig.4.13